Ivanovic, primera cabeza de serie, venció a la italiana Roberta Vinci por 6-7 (4-7), 7-5 y 6-1.
En tanto, Mauresmo, quinta preclasificada, se impuso a su compatriota Julie Coin por 5-7, 6-2 y 7-6 (13-11) en un duelo de más de tres horas, la victoria más larga en la carrera de la
francesa.
"No sé qué decir. Simplemente estoy encantada por haber ganado", dijo la jugadora de 29 años. "Habría sido una ocasión desperdiciada", agregó.
El torneo de Brisbane está dotado con 220.000 dólares en premios y puntos para el ranking WTA.
En otros partidos de la jornada, la bielorusa Olga Govortsova le ganó a la búlgara Sesil Karatansheva por 6-0, 5-7 y 7-5 y la italiana Sara Errani venció a la búlgara Zvetana Pironkova por 6-7 (3-7), 7-5 y 6-3.